三角法雷达,雷达角度测量原理及方法。

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干货|优劣几何?三角法和TOF激光雷达大解析!

1、成本考量：三角雷达成本较低，TOF雷达因技术复杂与进口因素，价格高昂。但随着国产厂商崛起，成本已大幅降低，与三角雷达差距缩小。应用场景：三角雷达适用于室内短距离应用，如扫地机器人。TOF雷达广泛用于探测范围大的场景，如商场、机场、车站及室外应用。TOF雷达在防尘防水性能上优于三角雷达，更适合工业环境。

2、TOF激光雷达：虽然TOF激光雷达在极短距离下的精度可能略逊于三角测距，但其优势在于能够在更广泛的距离范围内保持稳定的测量精度，这对于扫地机器人在不同大小、不同布局的家庭环境中工作尤为重要。

3、激光雷达依据技术路线大致可以分为两类：一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。三角测距法雷达的原理是，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收。由于激光器和探测器之间存在一定的距离，所以不同距离的物体在CCD上的成像位置会有所不同。

4、在行业上认为，三角测距通常在短距离下精度会相对比较高，但缺点是受光照影响比较大；而TOF激光雷达抗强光干扰，可以使用的场景更广泛，然而技术难度也比较高。国内目前普遍采用的是将三角法激光雷达应用到扫地机器人，并且应用最多的是EAI激光雷达。

激光雷达原理介绍

1、激光雷达的工作原理主要是基于脉冲法测距。具体而言：测距原理：激光雷达利用光速进行测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；随后，脉冲经物体反射后由接收器接收，计时器记录接收时间；通过计算时间差乘上光速，即可得出激光雷达与障碍物之间的距离。

2、激光雷达的工作原理主要包括以下核心步骤：发射激光脉冲：激光雷达通过激光发射器向目标区域发射一系列激光脉冲。这些激光脉冲在空气中传播，作为探测环境的基础。脉冲传播与反射：当激光脉冲遇到物体后，会发生反射。反射回来的激光脉冲携带了目标物体的信息。

3、激光雷达原理简述如下：工作原理：激光雷达的工作原理与声呐相似，但关键区别在于它使用光而非声音进行探测。激光雷达发射人眼无法察觉的红外线激光束，并接收这些激光束从周围环境反射回来的信号。功能描述：激光雷达通过测量激光束的发射与反射时间，或分析反射光的相位变化等，来计算目标与激光雷达之间的距离。

单线激光雷达有三角法和TOF之分吗?各自都是什么意思?

激光雷达依据技术路线大致可以分为两类三角法雷达：一类是TOF（Time of Flight三角法雷达，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。三角测距法雷达三角法雷达的原理是，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收。由于激光器和探测器之间存在一定的距离，所以不同距离的物体在CCD上的成像位置会有所不同。

单线激光雷达分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。三角法的原理属于激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，因为激光器和探测器间隔着一段距离，所以根据光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。

激光雷达在众多智能设备中扮演着核心角色，广泛应用于无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通与自动化生产线。三角法与TOF激光雷达是两种主要技术。三角法原理三角法雷达：激光器发射激光，光在物体上反射，线性CCD接收。通过已知距离与激光器到CCD的距离，应用三角公式计算出物体距离。

激光雷达测距原理详解激光雷达测距方法主要分为三角法、脉冲/TOF法、相位法和DTOF/ITOF等。下面分别介绍这些方法的原理和特点。三角测距法三角法基于光学原理，通过测量激光从发射到接收的路径，利用三角公式计算距离。分辨率会随距离增加而恶化，适用于中短距离测距，常见误差标注如1%的精度。

激光雷达的三种主要测距技术包括飞行时间法（ToF）、相位法和三角测量法。 飞行时间法（ToF）依据的原理是测量激光脉冲从发射到反射回激光雷达的时间间隔。通过将光速与这个时间间隔相乘，可以准确计算出激光雷达到目标物体的距离。

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